BA Sivapatham - Entwicklung eines M2M Testbed für die Überwachung automatisierter Ladeinfrastrukturen für Elektrofahrzeuge

 

Die breite Einführung der Elektromobilität in den Straßenverkehr hat tiefgreifende Einflüsse auf die Infrastrukturen der Energienetze. Aufgrund der potentiell hohen Gleichzeitigkeitsfaktoren von Ladevorgängen und den damit verbundenen Spitzenlasten, welche nicht allein durch den Ausbau der Energienetzinfrastruktur gestemmt werden sollen, müssen ebenfalls die kommunikationstechnischen „Anschlussbedingungen“ neu überdacht werden. Insbesondere vor dem Hintergrund der Integration des Elektrofahrzeugs als flexible und preisgünstige verteilte Energieressource in das Verteilnetz ist abzusehen, dass dieser Bereich in den kommenden Jahren einen gehörigen Zuwachs erfahren wird. Hierfür ist es mittel- bis langfristig jedoch notwendig nicht nur die Kommunikationsschnittstelle zwischen E-Fahrzeug und Ladepunkt zu automatisieren, sondern auch vom Ladepunkt zum Betreiber der zugrundeliegenden Infrastruktur (z.B. Verteilnetzbetreiber, Ladepunktbetreiber, etc.).

DA Rohner - Referenzimplementierung der Smart Charge Communication Protocol Specification und Validierung mittels TTCN-3

 

Vor dem Hintergrund des flächendeckenden Ausbaus volatiler erneuerbarer Energien spielt die Elektromobilität eine entscheidende Rolle. Ziel ist es die Batterien von Elektrofahrzeugen, die an Ladeinfrastrukturen angeschlossen sind, als Pufferspeicher im Niederspannungsnetz verfügbar zu machen. Diese Speicher erlauben den Ausgleich der Volatilität von erneuerbaren Energien, welche ebenfalls häufig im Niederspannungsnetz angebunden werden. Grundlegend zur Realisierung eines solchen Vorhabens ist eine zuverlässige Kommunikationsinfrastruktur, die notwendige Steuerungsaufgaben ermöglicht.

BA Tiemann - Klassifizierung, Identifikation und Kompensation von Kommunikationsstörungen in agentenbasierten UAV Schwärmen

Im Rahmen des Forschungsprojekte AVIGLE, ANCHORS und AIRBEAM werden Schwärm von unbemannten Fluggeräten bzw. Robotern eingesetzt. Die Systeme sind agentenbasiert um bei möglichen Störungen der Kommunikations- und Steuerverbindungen handlungsfähig zu bleiben. Das genaue Verhalten bei unterschiedlichen Störungen, insbesondere beim Ausfall einzelner Kommunikationsverbindungen, ist bisher unbekannt. Weiterhin ist bisher unklar, wie geeignet auf Störungen regiert werden soll. Dies trifft insbesondere dann zu, wenn Agenten mit Schlüsselfunktionen, z.B.: Agenten mit Relayaufgaben, ausfallen. In diesem Fall muss die Kohärenz des Schwarms wiederhergestellt werden. Ein weiterer wichtiger Punkt ist die Tatsache, dass die Agenten keine geeignete Sensorik zur Kollisionsvermeidung besitzen. Die Kollisionsvermeidung ist daher darauf angewiesen, dass die Agenten regelmäßig ihre Positionen austauschen können. Im Falle von Kommunikationsstörungen oder Ausfällen müssen Verhaltensmuster entwickelt werden, die auch in diesem Fall Kollisionen vorbeugt.