Jump label

Service navigation

Main navigation

You are here:

Main content

Janis Tiemann, M.Sc.

Janis Tiemann, M.Sc. Photo of Janis Tiemann, M.Sc.

Telephone
(+49)231 755-3274

Fax
(+49)231 755-6136

Consultation hours
On appointment

Address

Technische Universität Dortmund
Fakultät für Elektrotechnik und
Informationstechnik
Lehrstuhl für
Kommunikationsnetze

Otto-Hahn-Str. 6
D-44227 Dortmund

Room C1-04-403

Activity

Curriculum Vitae

Zeitraum Tätigkeit
October 2009 - April 2013 Bachelor Electrical Engineering and Information Technology, TU Dortmund
March 2010 - April 2015 Student Assistant am Lehrstuhl für Kommunikationsnetze
April 2012 - June 2012 Internship at SCISYS Germany in Bochum
April 2013 - May 2015 Master Electrical Engineering and Information Technology, TU Dortmund
Since June 2015 Research Assistant at the Communication Networks Institute, TU Dortmund

Research Interests

  • Ultra-wideband (UWB) Indoor Localization
  • Unmanned Autonomous Vehicle (UAV) Communication and Navigation in Constrained Environments

 

Videos

Video supplement to publication: J. Tiemann, C. Wietfeld, "Scalable and Precise Multi-UAV Indoor Navigation using TDOA-based UWB Localization", In 2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sapporo, Japan, September 2017.
Video supplement to publication: J. Tiemann, A. Ramsey, C. Wietfeld, "Enhanced UAV Indoor Navigation through SLAM-Augmented UWB Localization", In IEEE International Conference on Communications Workshops (ICC Workshops): The IEEE International Workshop on Communication, Computing, and Networking in Cyber Physical Systems (CCNCPS), Kansas City, USA, May 2018.
Video supplement to publication: J. Tiemann, O. Feldmeier, C. Wietfeld, "Supporting Maritime Search and Rescue Missions through UAS-based Wireless Localization", In IEEE Global Communications Conference Workshops (GLOBECOM Workshops), The 9th International Workshop on Wireless Networking and Control of Unmanned Autonomous Vehicles (Wi-UAV), Abu Dhabi, United Arab Emirates, December 2018.
Video supplement to publication: J. Tiemann, Y. Elmasry, L. Koring, C. Wietfeld, "ATLAS FaST: Fast and Simple Scheduled TDOA for Reliable Ultra-Wideband Localization", In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montréal, Canada, May 2019. (accepted for presentation).

 

Awards

  • Microsoft Indoor Localization Competition 2018, Top 10
  • Best Paper Award, "Scalable and Precise Multi-UAV Indoor Navigation using TDOA-based UWB Localization", In 2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sapporo, Japan, September 2017
  • EvAAL Competition 2016 - Track 4: "Indoor mobile robot positioning" @ IPIN 2016, 1st Place
  • FFV Master Thesis Award 2015
  • elmos Award 2013, Top 10 Bachelor

 

Supervised Theses

 11 results

2019

  • , "Entwicklung eines verteilten Inertialsensor-gestützten Pedestrian Dead Reckoning Verfahrens in Umgebungen ohne GNSS Abdeckung", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Juni 2019. Gutachter: Christian Wietfeld, Mitbetreuer: Janis Tiemann. [bibtex]
  • , "Entwicklung einer asymmetrischen Long Range UAS Kontrollstrecke auf Basis von LoRa im 2.4GHz Band", Bachelorarbeit, TU Dortmund, April 2019. Gutachter: Christian Wietfeld, Mitbetreuer: Janis Tiemann. [bibtex]

2018

  • , "Multikriterielle Sensordatenfusion zur Selbstlokalisierung von Fahrzeugen basierend auf UWB und Laserkonturortung", Masterarbeit, TU Dortmund, November 2018. Gutachter: Christian Wietfeld, Mitbetreuer: Andreas Lewandowski, Janis Tiemann. [bibtex]
  • , "Konzeption und Entwicklung eines ad-hoc Lokalisierungsverfahrens mittels relativer Ankunftswinkel- und Distanzschätzung", Masterarbeit, TU Dortmund, September 2018. Gutachter: Christian Wietfeld, Mitbetreuer: Janis Tiemann. [bibtex]

2017

  • , "Improving UWB Localization through Sensor Fusion using IMU and Signal Quality Assessment", Masterarbeit, TU Dortmund, Dezember 2017. Gutachter: Christian Wietfeld, Mitbetreuer: Janis Tiemann. [bibtex]
  • , "Funkbasierte Quellenlokalisierung mittels unbemannter Flugsysteme für Such- und Rettungseinsätze", Masterarbeit, TU Dortmund, Dezember 2017. Gutachter: Christian Wietfeld, Mitbetreuer: Janis Tiemann. [bibtex]
  • , "Real-time Capabilities and Energy Efficiency in TDOA-based UWB Localization", Masterarbeit, TU Dortmund, August 2017. Gutachter: Christian Wietfeld, Mitbetreuer: Janis Tiemann. [bibtex]
  • , "Entwicklung und Bewertung eines Ultra-Breitband Lokalisierungssystems mit geringer Ankerknotendichte", Masterarbeit, TU Dortmund, Mai 2017. Gutachter: Christian Wietfeld, Mitbetreuer: Andreas Lewandowski, Janis Tiemann. [bibtex]

2016

  • , "Empfangssignalstärke-basierte Indoor-Positionierung mittels Bluetooth Low Energy", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Dezember 2016. Gutachter: Christian Wietfeld, Mitbetreuer: Janis Tiemann. [bibtex]
  • , "Orientierungsschätzung mittels hochgenauer Ultra-Breitband Kommunikation", Bachelorarbeit, TU Dortmund, August 2016. Gutachter: Christian Wietfeld, Mitbetreuer: Janis Tiemann. [bibtex]
  • , "Design of a Time Difference of Arrival based Ultra-Wideband Localization System", Masterarbeit, TU Dortmund, April 2016. Gutachter: Christian Wietfeld, Mitbetreuer: Janis Tiemann. [bibtex]

 

Publications

15 results

2019

2018

2017

2016

2015

Sub content